जोधपुर रियासत का इतिहास पश्चिमी राजस्थान के राठौड़ों का इतिहास है जो थार मरुस्थल में आने से पहले कन्नौज के पास बदायूं में शासन करते थे। मुहम्मद गौरी द्वारा कन्नौज के राजा को मार दिए जाने के बाद बदायूं के राठौड़ पाली नगर में आकर रहने लगे। वहाँ से बाड़मेर के मालानी क्षेत्र में फैले और अंत में मण्डोर तथा नागौर आदि क्षेत्रों पर अधिकार स्थापित करके जोधपुर रियासत स्थापित करने में सफल रहे।