राजस्थान का निर्माण होने से पहले अलवर नामक एक स्वतंत्र हिन्दू रियासत थी जिसका निर्माण आम्बेर राज्य के विघटन से हुआ था। आम्बेर राज्य के ही एक राजकुमार से निकली शाखा अलवर राजकुल के रूप में स्थापित हुई। वर्तमान समय में अलवर जिला जयपुर संभाग में स्थित है।
ठाकुर विजयसिंह ने दुर्ग के चारों ओर बुर्जों का तथा दुर्ग के भीतर महलों का निर्माण करवाया। उसने चारों कोनों पर चार बुर्ज बनवाईं जहाँ से तोपें चलाई जाती थीं।