लाखनराव के पुत्र खींवराज के वंशज खींची चौहान कहलाए। राजस्थान और मध्यप्रदेश के बीच का क्षेत्र जिसकी सीमाएं हाड़ौती से लगती हैं, खींचीवाड़ा कहलाता था क्योंकि खींचियों का बड़ा राज्य उसी क्षेत्र में स्थापित हुआ। खींची चौहानों की राजधानी गढ़ गागरौन थी जिसे गुग्गर तथा गुगोर भी कहते थे।
महाराणा सज्जनसिंह (ई.1874-84) ने उदयपुर में सज्जनगढ़ नामक लघु-दुर्ग एवं राजप्रासाद का निर्माण करवाया।
18 अगस्त 1883 को सज्जनगढ़ में प्रवेश का उत्सव किया गया।...
ई. 1952 में सरदार वल्लभभाई पटेल के नाम पर ऊंटाला का नाम बदलकर वल्लभनगर कर दिया गया। अब लोग इसे वल्लभनगर के नाम से ही जानते हैं और ऊंटाला दुर्ग का इतिहास नेपथ्य में चला गया है।
किलोण दुर्ग की दीवारें साधारण बनाई गई क्योंकि चारों तरफ की पहाड़ियां एक प्राकृति दीवार के रूप में कार्य करती थीं तथा दुर्ग तक अचानक ही शत्रु का आ धमकना आसान नहीं था।