सवाईमाधोपुर जिला राजस्थान बनने से पहले जयपुर रियासत के अधीन था। जयपुर के राजा सवाई माधोसिंह ने अठारहवीं शताब्दी ईस्वी में सवाईमाधोपुर नगर की स्थापना की थी। इसे जयपुर के नक्शे के आधार पर बनाया गया था। राजस्थान बनने के बाद यह जयपुर जिले में सम्मिलित रहा। वर्तमान में यह जयपुर संभाग के अंतर्गत एक अलग जिला है।